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研究电动门的稳定系统

发布时间:2020/4/4 9:50:58

电动门的稳定性是确保控制系统的正常操作的先决条件。对于一个稳定的控制系统中,从预期值的控制量的初始偏差应逐渐减小或趋向于零与时间。具体地,对于稳定的恒定值控制系统中,从预期值由于干扰的受控变量偏离后,受控变量应返回到过渡过程时间之后的原始预期值状态;对于一个稳定的伺服系统,控制变量应该可以随时跟踪参数量的变化。

研究电动门的稳定系统

相反,不稳定的控制系统,与预期值的控制量的初始偏差会随着时间岔开。因此,不稳定的控制系统不能达到预定的控制任务。

线性自动控制系统的稳定性是由系统结构确定和无关与外部因素。这是因为控制系统一般包含能量存储元件或惯性元件,例如绕组的电感,电枢的转动惯量,该电炉的热容量,对象等的质量,的能量能量存储元件不能突然改变,因此,当系统被干扰或具有输入当测量的数量,则控制过程不会立即完成,但具有一定的延迟,这使得控制量恢复的预期值或跟踪参数的数量。

有一个时间过程,称为过渡过程。例如,在反馈控制系统中,由于控制对象的惯量,控制动作不能瞬时校正受控量的偏差。我控制装置将防止从偏差信号的惯性被完全转化成在时间上的控制动作。

以这种方式,在控制过程中,控制变量返回到预期的值,并且偏差变为零,致动器将立即停止该操作,由于控制装置的惯性,控制操作将继续在原来的方向它是控制特。当该量超过预期值时,产生符号相反的偏差,在相反方向上致动器移动时,这个新的偏差减小。在另一方面,如果正在执行的控制操作中,由于控制对象的惯量的偏差不会降低。

由于这是一个零,致动器继续在原来的方向上移动,我符号相反的控制量偏差,以产生多次,控制变量被改变来回周围的预期值,则振动的过渡过程它采用的形式。当振动过程逐渐减弱,最终变为平衡状态,则控制目标得以实现。这就是所谓的稳定的系统。在另一方面,它被称为时的控制量在增加振动过程控制和不稳定的系统的逐渐进行。